De ringmuren van het kasteel werden laat in de twaalfde eeuw gebouwd in opdracht van Gilbert Fitz Reinfred. Zij vormden een verdedigingswerk op de strategisch gelegen heuvel ten oosten van het centrum van Kendal. Vroeg in de dertiende eeuw breidde William van Lancaster het bouwwerk uit tot een vesting en onderkomen voor zijn familie.
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South Lakeland, Royaume-Uni
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