Die Wasserburg war das Zentrum der Herrschaft Millen oder Milina, die ein Lehen des Grafentums Loon war. Sie wurde erstmals 1143 erwähnt. Der älteste bekannte Herr war Walter von Millen, der Seneschall von Ludwig II. von Loon war. Hintereinander gehörte die Herrschaft den Familien de Melin, Proest, von Guygoven, von Berloz, von Houthem, de Fléron und d’Hemricourt.
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Adresse: Kattestraat 22, 3770 Riemst, Limburg, Belgien
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