Der Ort liegt südöstlich von Berlin im Landkreis Dahme-Spreewald. Westlich des Ortszentrums von Waltersdorf liegt das auch noch zur Gemarkung und ehemaligen Gemeinde gehörige Kienberg, nördlich liegt Berlin, südlich liegt Königs Wusterhausen und östlich liegt die Gemeinde Schulzendorf. Waltersdorf umfasst auch die bewohnten Gemeindeteile Rotberg, Siedlung Hubertus, Siedlung Waltersdorf, Tollkrug und Vorwerk. Rotberg ist gleichzeitig eine eigene Gemarkung , neben der Gemarkung Waltersdorf , da Rotberg ursprünglich eine eigene Gemeinde war, die am 27. September nach Waltersdorf eingemeindet wurde.
Um 1200 wurde der Ort von Bauern vom Niederrhein gegründet und im 13. Jahrhundert erfolgte der Bau der Kirche. Waltersdorf wurde 1352 erstmals als in villa Woterstorp urkundlich erwähnt. Als Wolterstorff, Walterstorff und Walterstorf teutunica erschien das Kreuzangerdorf 1375 im Landbuch Karls IV.. Es war zu dieser Zeit 78 Hufen groß, davon standen dem Pfarrer zwei abgabenfreie Pfarrhufen zu. Im Dorf lebten weiterhin der Schulze, 13 Kossäten; es gab einen Krug und bereits eine Mühle. Das Dorf gehörte vor 1375 der Familie von der Liepe. Sie hielt eine Hälfte der Ober- und Untergerichtsbarkeit sowie eine Hälfte des Kirchenpatronats. Ihr standen die Einkünfte aus 40 Hufen „mit allen Rechten“ zu, dazu ein Anteil an der Bede, der Kossätenzins, der Krugzins und der Mühlenzins. Der zweite Anteil der Gerichtsbarkeit kam vor 1374 bis nach 1521 an die von Groeben. Sie erhielten außerdem die Einkünfte aus sieben Hufen, einen Anteil am Krugzins sowie einen Hof mit vier Hufen. Zum weiteren Besitz gehörte die Heide mit den halben Heidehufen, zwei Kossätenhöfe, ein Hof mit zwei Hufen sowie eine freie Schäferei mit drei Hufen. Die Pacht und Zins von vier weiteren Hufen ging um 1375 an die Familie Bertkow zu Altglienicke; danach an die Familie Mußlow . Die Nikolaikirche in Berlin war ebenfalls am Dorf beteiligt und bekam um 1375 Pacht und Zinserträge von vier Hufen.
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Address: Dahme-Spreewald, Germany
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