Das Schloss Waldmünchen befindet sich in der Oberpfälzer Stadt Waldmünchen im Landkreis Cham von Bayern . Das Schloss liegt auf einem Sporn 50 m oberhalb des Schaufelbaches und des Stadtbaches.
Der Ort wird erstmals 1256 als Monacum erwähnt und taucht um 1301 unter der Bezeichnung Mvenichen im ersten Urbar des Viztumamtes Straubing auf. Der Name weist auf eine klösterliche Gründung hin. Zur Unterscheidung von gleichnamigen Orten findet sich 1298 der Zusatz iuxta saltum Bohemorum bzw. 1310 vor Pehmaerwald. Im Volksmund war eher der von Geiß abgeleitete Zusatz Geismünchen oder Gasmünchen gebräuchlich. Nicht völlig geklärt ist die mittelalterliche Geschichte der Gegend. Es scheint aber so zu sein, dass Waldmünchen vom Kloster Walderbach aus besiedelt wurde. Dafür spricht die Bestätigung von Patronatsrechten für die Pfarrei an das Kloster 1265 durch Herzog Heinrich XIII. von Niederbayern. Vielleicht stand die Gegend unter der Oberherrschaft der Grafen von Bogen und kam mit deren Aussterben 1242 an die Wittelsbacher.
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