Le château de Waldmünchen est situé dans la ville de Waldmünchen, dans le Haut-Palatinat, dans le district de Cham en Bavière. Le château se trouve sur un éperon à 50 m au-dessus du Schaufelbach et du Stadtbach.
L’endroit a été mentionné pour la première fois en 1256 sous le nom de Monacum et apparaît vers 1301 sous le nom de Mvenichen dans le premier Urbar du Viztumamt Straubing. Le nom fait référence à une fondation monastique. Pour les distinguer des lieux du même nom, l’addition iuxta saltum Bohemorum se trouve en 1298 et en 1310 avant Pehmaerwald. Dans la langue vernaculaire, l’ajout Geismünchen ou Gasmünchen, dérivé de Geiß, était plus courant. L’histoire médiévale de la région n’est pas entièrement comprise. Cependant, il semble que Waldmünchen ait été installé à partir du monastère de Walderbach. Ceci est soutenu par la confirmation des droits de patronage de la paroisse au monastère en 1265 par le duc Henri XIII de Basse-Bavière. Peut-être que la région était sous la suprématie des comtes de Bogen et qu’elle est revenue aux Wittelsbach lorsqu’ils se sont éteints en 1242.
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