Lauchdorf ist ein Pfarrdorf und Ortsteil der Gemeinde Baisweil im oberschwäbischen Landkreis Ostallgäu in Bayern .
Die erste Erwähnung des Ortes war am 30. April 1123. Lauchdorf wurde in früheren Jahrhunderten „Louctorf“, „Lohdorf“, „Louchdorf“ oder „Löhdorff“ genannt, was auf ein Dorf in der Lohe hinweist. In einem Registrum von 1384 wird die Größe von Lauchdorf mit 6 Höfen, 7 Hofstätten und 4 Lehen angegeben. 1467 erwarb das Kloster Irsee Lauchdorf mit Großried vom Kloster Ursberg.
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