Rocroi ist bekannt für die Schlacht von Rocroi. In der Nähe der Stadt fand am 19. Mai 1643 die Schlacht bei Rocroi statt, ein entscheidendes Treffen zwischen den spanischen Truppen unter dem Kommando von General Don Francisco de Melo und den französischen Truppen unter dem Kommando von Louis II de Bourbon-Condé, Duc d'Enghien (Herzog von Enghien), bei dem die für unbesiegbar gehaltenen spanischen Truppen den Kürzeren ziehen mussten.
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