Kincardine Castle ist eine Burgruine zwei Kilometer südlich von Auchterarder in der schottischen Verwaltungseinheit Perth and Kinross.
Die Burg lag oberhalb des nordwestlichen Ufers des Ruthven Water, hatte einen quadratischen Grundriss und wies ein viereinhalb Meter dickes Mauerwerk auf. Auf drei Seiten war sie mit einem Trockengraben versehen, über den eine Zugbrücke zum zusätzlich befestigten Haupttor führte. Baulich ähnelte sie Tarbert Castle in Argyll.
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