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In der Schlacht bei Heilsberg trafen während des Vierten Koalitionskrieges am 10. Juni 1807 das französische und auf der anderen Seite das russische Heer und preußisches Herr aufeinander.
Der russische General Bennigsen versuchte im Sommer 1807 nach Westen vorzustoßen, wurde aber bald von Napoleon zurückgedrängt und zog sich nach Heilsberg zurück und verschanzte sich dort.
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