La ciudad se encuentra en el extremo noroeste del lago de Lucerna, donde el agua del lago vuelve a fluir hacia el río Reuss. La ciudad es el centro económico y cultural de Suiza Central. El Reuss divide la ciudad en la parte antigua y la nueva. El puente cubierto de madera más antiguo del mundo (Kapellbrücke) con la torre del agua y el Spreuerbrücke conectan la ciudad vieja y la nueva. La situación entre el lago y las montañas (Pilatus y Rigi) es pintoresca y ha provocado un fuerte desarrollo del turismo desde 1840.
Lucerna fue mencionada como ciudad por primera vez en 840 como Luciaria. Con la apertura del paso de Gotthard en el siglo XIII, la ciudad se convirtió en un importante centro comercial. La historia de la ciudad está descrita como parte de la historia del cantón de Lucerna.
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