En la Plaza de Constitución, frente al ayuntamiento de Valdemorillo, seguimos simplemente la calle principal hacia el oeste. En el borde del pueblo llegamos a la M510 que seguimos hacia el norte. Un poco más adelante llegamos a la M600 que seguimos en diagonal a la izquierda hacia El Escorial. De Valdemorillo a El Escorial son 11.5 km en bicicleta.
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