El Yelmo, también conocido como Peña del Diezmo, es un risco de la sierra de Guadarrama, en la península ibérica. El Yelmo, una de los lugares más conocidos de la zona conocida como La Pedriza, tiene una altura de 1717 metros. Se ubica en el término municipal español de Manzanares el Real, en el noroeste de la Comunidad de Madrid. Se trata de una enorme placa de granito rosado y es centro de atracción de numerosos escaladores. Visto desde el sur tiene forma de un yelmo medieval. Según cálculos realizados, dentro del domo se podría tallar el monasterio de El Escorial a tamaño real.
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