El castillo de Hinojosa de la Sierra es un fortaleza medieval ubicada en la localidad española de igual nombre, en la provincia de Soria.
Entre el caserío de Hinojosa de la Sierra destaca los restos de un antiguo castillo, en ruina, que denota que la villa fue de señorío. En 1440 la villa, junto a otras localidades próximas, fue donada por Doña María de Aragón, esposa del rey Juan II de Castilla, al aposentador real Rodrigo de Vera. El Concejo de Soria entonces solicitó a la reina que revocase la cesión y comenzó una época de disputas y levantamientos contra el nuevo señor. Finalmente la villa pasó a poder de Rodrigo de Vera que construyó el castillo con el dinero obtenido de dote de su esposa doña María de Contreras.
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