El concejo se sitúa en un valle a 8 kilómetros de Vitoria, a la izquierda del río Alegría. Se halla enclavado en una zona constituida por terrenos aluviales y forma parte de la Zona Rural Este de Vitoria.
Este concejo aparece ya como Matauco en los primeros documentos en que se recoge en el Cartulario de San Millán de 1025. Por su parte, en 1138 aparece con la grafía Mathauco, mientras que en 1257 aparece escrito como Mataucu.[1]
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