Situada en el borde sur de la Casa de Campo, su construcción y apertura restando terreno a esta[1] se propició a partir del Plan de Ordenación Urbana de 1952, y supuso la conversión del paralelo Paseo de Extremadura en una calle interior,[2] liberando tráfico de este.[1] Los primeros números de la calle incorporaron promociones de viviendas de gama alta, mayor que la del entorno, debido a las vistas al Palacio Real.[3] En la década de 2000, en el marco de la remodelación de la carretera de circunvalación M-30 se efectuó el soterramiento y ajardinamiento de cerca de un kilómetro y medio de la vía; esta actuación conllevó a un aumento del tráfico y a la saturación de este en el Paseo de Extremadura.[4]
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