El Cid 03 Peñaranda de Duero - El Burgo de Osma

La etapa 3 del Camino del Cid es una abreviatura de la ruta original que va desde Peñaranda de Duero pasando por Castillejo de Robledo hasta El Burgo de Osma. La etapa de Peñaranda de Duero a El Burgo de Osma (55 km) forma parte de la ruta El Destierro, la parte más septentrional del Camino del Cid de 360 km que discurre desde Vivar del Cid hasta Atienza.
La etapa discurre principalmente por zona agrícola, primero a través de un valle fluvial llano, más tarde un poco más montañoso pero en ninguna parte difícil de escalar. Los pueblos a lo largo del camino son de poca importancia. Lo más destacado es San Esteban de Gormaz, una ciudad fortificada algo más grande con un castillo y algunas hermosas iglesias medievales. El final de etapa, El Burgo de Osma, también merece la pena culturalmente.