Rocroi es conocido por la batalla de Rocroi. En las inmediaciones de la ciudad, el 19 de mayo de 1643 tuvo lugar la Batalla de Rocroi, un enfrentamiento decisivo entre las tropas españolas bajo el mando del general Don Francisco de Melo y las tropas francesas bajo el mando de Luis II de Bourbon-Condé, Duque de Enghien, en el que las tropas españolas, consideradas invencibles, tuvieron que ceder.
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