En el siglo VI, el obispo Siffrein mandó construir una catedral y un bautisterio en Venasque. De esta catedral original no queda nada. En el mismo lugar se edificó en el siglo XII la actual iglesia de Nuestra Señora. La iglesia es un monumento protegido. Bajo el coro hay una pequeña iglesia subterránea, comparable a un sótano. Esta se cree que data del siglo XI. Las capillas laterales son del siglo XII y XIII, y el campanario data del siglo XVI.
En el interior, en la capilla de la Virgen, cuelga una hermosa pintura de la escuela de Aviñón. Muestra la crucifixión y data del año 1498. También se puede admirar allí un crucifijo de la misma época.
Después de nuestra visita, salimos de Venasque por el lado norte. Primero rodeamos el pueblo con una hermosa vista de la región a la derecha. Luego continuamos hasta la carretera principal, la D4, que va de Carpentras a Gordes.
Seguimos esta carretera en dirección a Carpentras durante unos 800 metros. Cruzamos la Nesque y en la bifurcación un poco más adelante giramos a la derecha en dirección a Malemort du Comtat. Seguimos este camino y al final giramos de nuevo a la derecha hacia nuestro próximo pueblo, Malemort du Comtat.
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