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Ya en el año 1080 había un motte-castillo, un precursor del actual Castillo de Heeswijk.
En 1672, el Rey Sol Luis XIV fue un huésped no invitado en el Castillo de Heeswijk durante su lucha contra la República de los Países Bajos. A finales del siglo XVIII, Pichegru, general de la Revolución Francesa bajo el mando de Napoleón, todavía utilizó el castillo como cuartel general.
Paseo en bicicleta comenzando en Den Bosch hacia el Castillo de Heeswijk y de vuelta.
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Dirección: Heeswijk Dinther
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