El emperador Carlos abdicó a los 56 años. Tres días después de renunciar al trono en 1556, dejó Flandes con destino a Yuste, en la provincia española de Estramadura. Allí había hecho construir un pequeño palacio junto al Monasterio de San Jerónimo para pasar el resto de sus días. Para este último viaje, embarcó en Vlissingen. Tras trece días, llegó a la costa asturiana.
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