Valkenburg aan de Geul

Los restos más antiguos corresponden a los de un pequeño fuerte romano, llamado Praetorium Agrippinae. Durante varios siglos Valkenburg fue asediada y tomada por distintos ejércitos europeos. Fruto de estas batallas existe el Castillo de Valkenburg, situado en una colina en medio de la ciudad, del que solo quedan las ruinas, pues fue destruido en diciembre de 1672 y no fue reconstruido posteriormente. Solo dos puertas de entrada al mismo, la "Berkelpoort" y la "Grendelpoort", y algunas partes de la muralla sobrevivieron a la destrucción. Valkenburg nunca más volvió a estar fortificada; sin embargo, mantuvo su importancia.