El conde Floris V construyó una serie de castillos de coerción para mantener a los westfrisios en jaque, de los cuales el castillo Radboud en Medemblik es el único que ha sobrevivido. En tiempos pasados, el castillo Radboud era más grande en tamaño. Ahora quedan dos alas residenciales con torres cuadradas y una torre redonda en la esquina.
Un castillo de coerción es una estructura fortificada desde la cual se podía mantener bajo control a los habitantes del lugar o de la región circundante. En los Países Bajos hubo muchos castillos de coerción. Debido a los variados terrenos de wilderness, pantanos, lagos, tierras agrícolas y terpenas, a veces era difícil mantener al pueblo común bajo control y suprimir levantamientos tras la conquista del área. Los castillos de coerción eran a menudo una buena herramienta en este sentido.
El plano del castillo Radboud difiere de lo que era habitual en ese entonces, ya que no tenía una pesada torre principal (donjon). El castillo consistía en un patio rectangular de aproximadamente 40 por 40 metros. En las esquinas había torres redondas salientes y en el medio de los lados había torres cuadradas más pequeñas también salientes. En el centro del lado este había una torre de portal. Aunque las murallas exteriores y las torres no eran particularmente pesadas para un castillo, el castillo todavía era considerado una fuerte fortaleza. La fuerza defensiva del castillo se basaba en las torres salientes, lo que permitía una defensa intensa de las murallas. En tiempos posteriores, los medios de asedio mejoraron y se elevaron las murallas y torres.
Cuando la fortaleza fue entregada al Estado en 1889, no quedó nada más que las dos alas residenciales con dos torres cuadradas y los cimientos de la torre redonda en la esquina suroeste.
Entre 1890 y 1897, el castillo fue restaurado por el Estado. Sin esta restauración, no quedaría mucho del castillo. En 1967 se llevó a cabo una segunda restauración.
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