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La batalla de Cabo San Vicente del año 1641 tuvo lugar el 4 de noviembre de ese mismo año cuando una flota española comandada por Juan Alonso de Idiáquez y Robles interceptó una flota holandesa dirigida por Artus Gijsels durante la Guerra de los Ochenta Años. Después de una batalla feroz se perdieron dos barcos holandeses pero ellos afirmaron que solo un centenar de sus hombres resultaron muertos; la flota española también perdió dos barcos pero tuvo más de mil muertos. La flota holandesa dañada se vio obligada a abandonar su ataque planeado contra la flota del tesoro español
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