La batalla de Lipantitlán, también llamada batalla del cruce del río Nueces,[1] se desarrolló a la vera del río Nueces el 4 de noviembre de 1835 entre el ejército mexicano y los insurgentes tejanos, y fue parte de las acciones por la Independencia de Texas. Luego de la victoria tejana en la batalla de Goliad, solo dos guarniciones mexicanas quedaban en Texas, el Fuerte Lipantitlán cerca de San Patricio y la Misión El Álamo en San Antonio de Béxar . El comandante tejano Philip Dimmitt ordenó a su ayudante el Capitán Ira Westover, capturar el fuerte, para evitar que Lipantitlán pudiera servir de base al ejército mexicano para intentar recapturar Goliad y además liberar dos de sus hombres que estaban prisioneros en el fuerte.
Nicolás Rodríguez comandante del Fuerte Lipantitlán, había recibido órdenes de acosar a las tropas tejanas en Goliad. Rodríguez junto con el grueso de su tropa salieron de expedición; mientras estaban ausentes del fuerte, el grupo al mando de Westover llegó a San Patricio. El 3 de noviembre, un local persuadió a la guarnición mexicana a rendirse, y al día siguiente los tejanos desarmaron el fuerte. Rodríguez regresó cuando los tejanos cruzaban el río Nueces en su camino de regreso a Goliad. Las tropas mexicanas atacaron, pero dado el mayor alcance de los fusiles tejanos, pronto los mexicanos decidieron retirarse. En el enfrentamiento fue herido un tejano, de 3 a 5 soldados mexicanos murieron, y otros 14 a 17 resultaron heridos.
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