Le château entouré de douves était le centre de la seigneurie de Millen ou Milina, qui était un fief du comté de Loon. Il a été mentionné pour la première fois en 1143. Le plus ancien seigneur connu était Walter van Millen, qui était sénéchal de Louis II van Loon. Successivement, la seigneurie fut la propriété des familles de Melin, Proest, van Guygoven, van Berloz, van Houthem, de Fléron et d’Hemricourt.
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