Überlingen est une ville du Bade-Wurtemberg dans le sud-ouest de l’Allemagne. Elle est située sur la rive nord-ouest du lac de Constance, dont cette partie septentrionale porte d’ailleurs le nom d’Überlinger See . Sa population est d’environ 21 000 habitants.
De l'époque antique on n'a trouvé que trois monnaies romaines du IVe siècle. La ville alémanique d’Überlingen est pour la première fois mentionnée en 770 sous le nom de Iburinga. L'empereur Frédéric 1er dit Barberousse lui accorde le droit de marché en 1180. Elle obtient le statut de cité en 1211. Le centre-ville avec son église paroissiale de Saint Nicolas, sa mairie et ses fortifications renvoient aux temps où Überlingen est, dès la fin du XIVe siècle, ville libre de l'Empire. L’économie de la cité est florissante entre les XIIIe et XVIe siècles principalement grâce aux nombreuses vignes qui couvrent les pentes orientées au sud des rives du lac de Constance. Durant la guerre de Trente Ans, les Suédois tentent de prendre la cité en 1632 et 1634, mais n’y réussissent guère, ce qui est commémoré jusqu'à nos jours par des processions annuelles. En 1803, à la suite des guerres napoléoniennes, Überlingen perd sa liberté impériale. Elle est plus tard incorporée dans le grand-duché de Bade.

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