Le siège du château de Weinsberg, petite ville allemande de l'actuel land de Bade-Wurtemberg, se déroula en 1140 .
Le siège de Weinsberg s'inscrit dans le contexte des luttes entre Welf et Hohenstaufen pour la suprématie en Europe centrale et en Italie au XIIe siècle. Il survient après le décès en 1137 de Lothaire de Supplinbourg, Roi des Romains et empereur du Saint-Empire romain germanique.
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Adresse: Heilbronn, Allemagne
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