Frankenberg est une ville allemande située dans l'arrondissement de Waldeck-Frankenberg et dans le land de la Hesse. Elle se trouve à 27 km au nord de Marbourg.
Le toponyme désigne un éperon rocheux surplombant l'Eder au nord du Burgwald. Les Francs y avaient établi un fort, qui joua un rôle-clef dans la soumission des Saxons. La ville a été fortifiée en 1233-34 par le landgrave Conrad de Thuringe, sénéchal des Ludovinges, pour faire pièce au fort de Battenberg, défendant pour l'Électorat de Mayence le cours supérieur de l'Eder. Carrefour commercial important, la ville connut une certaine prospérité pendant tout le Moyen Âge.
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Waldeck-Frankenberg, Allemagne
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