Fürstenberg est un quartier de Hüfingen, situé à l’ouest sous la montagne Fürstenberg. Fürstenberg était à l’origine une ville à part, qui avait son origine au sommet du Fürstenberg à 917 m au-dessus du niveau de la mer, près du château de Fürstenberg. C’était une ville fortifiée et le premier siège ancestral des Fürstenberg. Les Celtes y avaient déjà un petit fort. En 1175, le « vürderste Berg » est allé aux ducs de Zähringen. Les héritiers étaient les comtes d’Urach. Les Zähringen ont disparu en 1218. Il y avait déjà un petit village et un château à cette époque. Cependant, le village appartenait toujours à Neudingen.
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