Le comté de Hohenzollern-Haigerloch était un comté allemand qui fut membre du Saint-Empire romain germanique de 1576 à 1767. Sa capitale était la ville de Haigerloch. Le comté est incorporé avec la principauté de Hohenzollern-Sigmaringen en 1634 et reconstitué à nouveau en 1681. En 1767, il est définitivement rattaché à Hohenzollern-Sigmaringen.
La maison de Hohenzollern-Haigerloch appartenait à la lignée souabe de la maison de Hohenzollern. À la mort de Charles Ier de Hohenzollern en 1576, le comté de Zollern est divisé entre ses trois fils.
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