La bataille d'Erastfer ou Errastfer se déroule le 9 janvier 1702 près du village d'Erastvere, en Livonie suédoise, dans le cadre de la Grande guerre du Nord. Elle oppose une petite force suédoise, menée par Wolmar Anton von Schlippenbach , aux troupes russes de Boris Cheremetiev. Ces dernières, en nette supériorité numérique, remportent la victoire.
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