De Slag bij Erastvere vond plaats op 29 december 1701 nabij Erastvere in het huidige Estland. De veldslag woedde tussen de Russische troepen onder leiding van Boris Sheremetev en de Zweedse troepen , die onder bevel stond van Wolmar Anton von Schlippenbach. De Zweden verloren de veldslag: zo'n 700 doden, 350 gevangenen. Ook 4 kanonnen werden buitgemaakt door de Russen. De Russische verliezen worden geraamd op zo'n 3000 man.
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