La bataille de Lyndanisse est une bataille qui s'est produite le 15 juin 1219 entre Valdemar II de Danemark, sous ordre du pape, et les Estoniens. Elle permet notamment à Valdemar II d'établir le territoire de l'Estonie danoise lors des croisades baltes.
Au début juin, Valdemar II, accompagné de l'archevêque Anders Sunesen, de l'évêque Theoderich von Treyden et de ses vassaux Albert Ier de Saxe et Wislaw Ier de Rügen, vogue vers Revala , une province de l'Estonie du Nord. Les croisés campent à Lyndanisse et y érigent un château, Castrum Danorum. Les Estoniens envoient plusieurs négociateurs alors qu'ils rassemblent une armée pour combattre les Danois.
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