En application du traité de Libourne signé avec Pierre le Cruel et Charles le Mauvais, le Prince Noir pénètre par la Navarre en Castille avec son armée et la certitude de remporter la victoire sur les troupes franco-castillanes.Bertrand Du Guesclin possède l'expérience nécessaire pour vaincre le Prince Noir : il l'avait combattu à plusieurs reprises[réf. nécessaire], il connaît parfaitement la valeur des tactiques employées par le prince de Galles. De plus se trouve à ses côtés Arnoul d'Audrehem, qui participa à la bataille de Poitiers où il fut fait prisonnier.
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