La tour de Biel s'élève sur un promontoire rocheux de la localité zaragozienne de Biel contrôlant la rivière Arba de Biel.
Il existe des références documentées à ce château depuis l'époque de Sancho III le Grand de Navarre, mais son premier lieutenant connu fut Blasco Orioli, entre les années 1042 et 1051. Alors que Sancho Ramírez était roi d'Aragon, il le remit en dot à son épouse Felicia de Roucy, avec laquelle il se mariât en 1071. À partir de cette date, le château est cité comme Palais du Roi, dont ses fils Fernando et Alfonso seront successivement les lieutenants. Ce fut Alfonso I qui, au XIe siècle, le donna à Castán de Biel. À partir du XIIIe siècle, le château perdit de son importance, devenant au XVe siècle un lieu de seigneurie.[1]
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