Rocroi est connue pour la bataille de Rocroi. Le 19 mai 1643, la bataille de Rocroi a eu lieu dans les environs de la ville, une bataille décisive entre les troupes espagnoles dirigées par le général Don Francisco de Melo et les troupes françaises dirigées par Louis II de Bourbon-Condé, duc d’Enghien (duc d’Enghien), dans laquelle les troupes espagnoles jugées invincibles ont été vaincues.
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