Source: Willem Vandenameele
Pour ouvrir la route maritime vers les Indes et protéger la navigation dans la barre de Lima, D. Manuel I (1495-1521) ordonna la construction d' une tour bastionnée vers 1502 , dans la campagne de Santa Catarina, loin à l'ouest du village.
Plus tard, on découvrit que la construction n'était pas suffisante et on construisit autour d'elle le château-forteresse de Santiago da Barra. La tour est de style gothique tardif et a une forme rectangulaire. Elle fut utilisée comme tour de guet puis comme prison , jusqu'à ce qu'il soit décidé de l'utiliser comme station météorologique .
Le modèle serait similaire à celui du Baluarte de Cascais (commencé en 1498), et anticiperait celui de la Tour de Belém (en 1515), pour la défense de la rive du Tage. Peut-être armée d'un maçon, qui lui aurait donné le nom de Torre da Roqueta, cette construction primitive possédait un bastion dominant la rivière Lima, qui fut démoli lors de campagnes ultérieures.
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