La bataille de Magnésie du Sipyle ou bataille de Magnésie se déroula durant l'hiver 190-189, plus probablement au début de l'an 189. Elle opposa les légions romaines, dirigées par le consul Scipion l'Asiatique, à l'armée séleucide du grand roi Antiochos III. Ce fut la bataille décisive de la guerre antiochique, qui dura de 192 à 189 av. J.-C. La bataille se tint dans une plaine, au confluent du fleuve Hermos et de la rivière Phrygie, non loin de la cité de Magnésie du Sipyle, en Asie Mineure , à quarante kilomètres au nord-est de Smyrne.
Notre connaissance de la bataille repose essentiellement sur les textes de trois auteurs : le Romain Tite-Live, le Grec Appien, et le Byzantin Zonaras. Du point de vue de l’histoire militaire, cette bataille fut, avec celles de Cynoscéphales et de Pydna, une des trois grandes victoires que les armées romaines remportèrent sur les armées hellénistiques au IIe siècle av. J.-C. On considère généralement que ces victoires sont dues en partie à la supériorité tactique de la légion romaine sur la phalange de type macédonien.
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