I primi insediamenti conosciuti risalgono al periodo romano. La IX legione dell'esercito romano conquistò York nel 69 e si spostò verso nord. Un ramo della strada che da Londra portava in Scozia, passava per Middleham per arrivare al forte di Bainbridge. Vicino a Middleham i Romani costruirono una stazione di guardia per controllare il traffico sul fiume Ure.
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Middleham, Richmondshire, Regno Unito
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