Durante il basso Medio Evo, le due città greche di Argo e Nauplia costituirono una Signoria nell'ambito del Principato d'Acaia.
Nel 1211 - 1212 le due città con i relativi territori vennero assegnate in feudo ad Otto de La Roche , da parte di Goffredo di Villehardouin, Principe d'Acaia.
In seguito la Signoria rimase in possesso dei Duchi di Atene, seguendone le vicende, finché la famiglia De Brienne non venne espulsa da Atene. I De Brienne si rifugiarono quindi ad Argo e Nauplia, da dove continuarono le loro rivendicazioni sul Ducato perduto.
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