Il nome Doorn deriva da Thorheim, che significa luogo di residenza di Thor, Dio del tuono. Doorn si trova al confine tra l'altopiano dell'Utrechtse Heuvelrug e l'area più bassa del Kromme Rijn. I tumuli funerari nelle foreste ricordano tempi antichi. La prima menzione risale all'855. Nel Medioevo, Doorn era composta da due corti cavalleresche, Huis Doorn e castello Moersbergen, e da molti campi di erica, terreni agricoli e aree boschive. Una storica via postale tra Amsterdam e Arnhem attraversava Doorn nel XVII e XVIII secolo e seguiva probabilmente un percorso più elevato attraverso l'Oude Arnhemse Bovenweg, Mariniersweg, Kampweg, Acacialaan e Postweg. Prima di ciò, questa strada era parte della rotta commerciale medievale, la Via Regia, che collegava il vescovato di Utrecht con la città imperiale di Colonia. Questa cosiddetta 'heerweg', una strada percorso da mercanti con i loro carri, passava quindi accanto alle foreste e alle terre incolte dell'Heuvelrug. Nel XVIII secolo, lungo la Amersfoortseweg, furono costruite alcune cose, ma a causa dell'estensione della tenuta attorno a Huis Doorn, il villaggio non poté svilupparsi adeguatamente. Ciò poté avvenire solo dopo il 1874, quando la tenuta venne suddivisa. Anche dopo la Seconda Guerra Mondiale, il villaggio è cresciuto notevolmente. Un famoso residente fu l'imperatore tedesco Guglielmo II. Fu esiliato nel novembre del 1918 e due anni dopo si trasferì a Huis Doorn. Anche lo scrittore Simon Vestdijk visse gran parte della sua vita al Torenlaan 4. Maarten Maartens, un rinomato scrittore negli anni 1890-1910, fece costruire a Doorn un piccolo castello, Zonheuvel. Dal 2006, Doorn (10.000 abitanti) è il centro amministrativo del Comune di Utrechtse Heuvelrug, che comprende, oltre a diversi quartieri, anche Driebergen, Leersum, Amerongen, Maarn, Maarsbergen e Overberg.
Font: Informatiegids gemeente Utrechtse Heuvelrug, blz 33, 2020
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