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Per aprire la rotta marittima verso le Indie e proteggere la navigazione nel canale di Lima, D. Manuel I (1495-1521) ordinò la costruzione di una torre bastionata intorno al 1502 , nel campo di Santa Catarina, molto a ovest del villaggio.
Successivamente si scoprì che la costruzione non era sufficiente e attorno ad essa fu costruito il castello-fortezza di Santiago da Barra. La torre è costruita in stile tardo gotico e ha una forma rettangolare. Fu utilizzata come torre di guardia e poi come prigione , finché non si decise di utilizzarla come stazione meteorologica .
Il modello sarebbe simile a quello del Baluarte di Cascais (iniziato nel 1498), e anticiperebbe quello della Torre di Belém (nel 1515), per la difesa della riva del Tago. Forse armata da un muratore, che le avrebbe dato il nome di Torre da Roqueta, questa primitiva costruzione aveva un bastione che dominava il fiume Lima, che fu demolito nelle campagne successive.
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