El Cid 03 Peñaranda de Duero - El Burgo de Osma

Etappe 3 van de Camino del Cid is een afkorting van de oorspronkelijke route die van Peñaranda de Duero via Castillejo de Robledo naar El Burgo de Osma loopt. De etappe van Peñaranda de Duero naar El Burgo de Osma (55 km) maakt onderdeel uit van de route El Destierro (The Exile), het meest noordelijke deel van de Camino del Cid van 360 km dat loopt van Vivar del Cid naar Atienza.  
De etappe loopt voornamelijk door agrarisch gebied, eerst door een vlak rivierdal, later wat meer geaccidenteerd maar nergens zwaar klimmen. De dorpen onderweg stellen weinig voor. Hoogtepunt is San Esteban de Gormaz, een wat grotere vestingstad met een kasteel en enkele fraaie middeleeuwse kerken. Ook het einde van de etappe, El Burgo de Osma, is cultureel de moeite waard.