Font: Willem Vandenameele
Esta torre del Ponte della Cittadella fue construida durante el primer dominio florentino (1406), cuando se renovó toda la zona de lo que fue el Arsenal de la República. La torre también tenía la función de permitir los avistamientos, ya que era lo suficientemente alta para ver el mar, y al mismo tiempo domina la ciudad, ya que era claramente visible desde la primera mitad del Lungarni.
La Torre Guelph, junto con la Torre de Sant'Agnese, la Torre Canto (incorporada en el Bastione San Giorgio) y la Torre Ghibelline, delimitaron la antigua zona de Terzanaia (ahora en gran parte desaparecida y conocida como Cittadella), donde el se construyeron y repararon galeras republicanas.
Fue extraído por los alemanes en retirada en julio de 1944 y reconstruido después de la guerra (1956), sin conservar su aspecto original.
Hoy está abierto al público y ofrece hermosas vistas desde la cima. En el interior se encuentran las antiguas armas familiares talladas de los capitanes y comisionados florentinos que gobernaron la ciudad.
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