Oudenburg fait partie des plus anciennes villes de notre pays. Les Romains y ont déjà construit un castellum au quatrième siècle comme défense contre les envahisseurs saxons. À cette époque, la côte sinueuse jouxtait déjà les abords de la ville future. La structure carrée de ce fort se dessine encore clairement dans le noyau actuel du village. Même pendant le Moyen Âge, Oudenburg a joué un rôle non négligeable en Flandre. Dans ce cadre, nous mentionnons la fondation, vers 1084, de l'abbaye Saint-Pierre. En ce qui concerne l'industrie drapière, Oudenburg faisait partie des principaux établissements de Flandre. C'est une ville au passé séculaire, dont de nombreux monuments témoignent encore.
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