Se supo que Filips el Atrevido, el Borgoñón murió inesperadamente en Halle. Falleció el 27 de abril de 1404. Sin embargo, la repentina muerte de Filips el Atrevido trajo consigo problemas financieros. El duque no tenía suficiente dinero para pagar los gastos en curso. Sus hijos tuvieron que empeñar la plata de la mesa y su viuda Margareta avergonzada dejó su bolso, llaves y cinturón sobre el ataúd, un gesto simbólico con el cual renunció a sus derechos sobre sus posesiones terrenales. Finalmente, los cartujos de Herne estuvieron dispuestos a proporcionar un hábito en el que Filips deseaba ser enterrado.

Este trayecto serpentea a lo largo del camino que siguió el sudario de Filips el Atrevido entre Herne y Halle, y luego con el cuerpo hacia Bruselas. Hacemos un bucle de regreso a Herne.

Tras su muerte, su cuerpo fue trasladado a Bruselas donde lo prepararon durante varias semanas y lo embalsamaron. Luego, el cuerpo de Filips el Atrevido, fundador de la dinastía de los Valois borgoñones y uno de los príncipes más poderosos de Francia, fue enterrado en la cripta del monasterio cartujo de Champmol.