Le sentier Henry Hudson (également connu sous le nom de Système de sentiers Bayshore) est nommé d'après Henry Hudson pour honorer l'homme qui a exploré le port d'Atlantic Highlands et la côte de Raritan Bayshore au début des années 1600. C'est un sentier multi-usage pavé et fait partie du Système de Parcs du Comté de Monmouth. Le sentier ferroviaire traverse le Raritan Bayshore et se connecte vers l'intérieur à Freehold Township en utilisant les anciennes emprises de plusieurs lignes de chemin de fer. Bien que des arbres bordent une grande partie du sentier, il offre des vues sur les zones humides, les ruisseaux et les champs environnants. Le sentier est administré par le Système de Parcs du Comté de Monmouth et est loué jusqu'en 2020 pour être utilisé comme sentier. Cette section est louée au Système de Parcs du Comté de Monmouth et si les conditions économiques futures justifient la reprise de l'exploitation, NJT se réserve le droit de restaurer le service ferroviaire à tout moment. La ligne de chemin de fer n'a jamais été officiellement abandonnée, contrairement à la plupart des sentiers ferroviaires. Le sentier Henry Hudson a été le premier sentier ferroviaire développé dans le Comté de Monmouth, et a été rejoint par le sentier ferroviaire Union Transportation en 2010.