Vanuit Asten-Heusden fiets je via het andere Heusden (vestingstadje) naar Slot Loevestein en terug. De Maas wordt overgestoken via bruggen (dus geen veerpontjes).
Dat betekent een variatie aan landschappen, je fietst:
- door het Dommeldal tussen Son en Breugel en Nijnsel,
- door de Meierij met de vele populierenbossen,
- langs natuurgebied Kampina,
- langs natuurgebied de Leemkuilen,
- door de Loonse en Drunense Duinen (via vrijliggend fietspad),
- door gehucht Giersbergen en over het Drongelens Kanaal,
- door de polders rond Nieuwkuijk,
- over vrijliggende (smal) fietspad door de Haarsteegse Wiel(*),
- langs de restanten van Fort Hedikhuizen,
- door vestingstadje Heusden,
- langs de Bergsche Maas en Afgedamde Maas,
- door natuurreservaat De Waarden,
- en naar Slot Loevestein.
(*): een wiel is een aanduiding voor een diep kolkgat dat gevormd is bij een dijkdoorbraak. 

Slot Loevestein is het keerpunt van de route. De terugweg gaat ook weer door een gevarieerd landschap:
- door natuurreservaat De Waarden,
- langs de Waal (deels fietspad over de Waaldijk),
- door de polders ondermeer langs de Meidijkse Wielen,
- langs de Afgedamde Maas en de Dode Maasarm,
- langs Slot Well,
- langs Kasteel Ammersoyen, 
- langs de Maas (ten noorden van Den Bosch en rond Gewande, je steekt de Maas over via de Prinses Irene brug),
- langs de Groote Wielen,
- door de polders ten noorden van Kruisstraat,
- langs natuurgebieden Eikenburg en Engelenstede,
- door de Heeswijkse Bossen
- door de Goorse Bossen,
- door het Grotelse Bos.
De route eindigt meest over fietspaden langs doorgaande wegen vanaf net ten zuiden van Vlierden.