La batalla de Grandson se libró entre las tropas de Carlos el Temerario, duque de Borgoña, y las del Ducado de Saboya, por una parte y las de la Confederación Suiza y sus aliados alemanes por la otra, en el contexto de la guerra de Borgoña, teniendo lugar en las cercanías de la ciudad homónima del cantón de Vaud.
Alarmados por el expansionismo del duque de Borgoña, que adueñándose de la Alta Alsacia y Brisgovia en 1469 había desplazado sus fronteras hacia el interior de Alemania, a iniciativa de varios Estados de la alta Alemania aliados en la «Baja Unión» se constituye la Liga de Constanza, junto a la Confederación Suiza y el duque Segismundo de Austria, firmándose el acuerdo el 23 de marzo de 1474 para asegurar el reposo y la paz.
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