Het dorp ligt ongeveer vijf kilometer ten zuiden van Betzenstein en bevindt zich op een hoogte van 529 m boven NHN.
De oorspronkelijke naam van Riegelstein was Raupersdorf. Hans I. de Türrigel initieerde de bouw van kasteel Riegelstein. Zijn zonen noemden zich in 1403 voor het eerst "Tyrrigel van Riegelstein", ook wel Türriegel of Dürriegel. Hierdoor kreeg het dorp de naam: "Riegelstein". De Türriegel waren ministerialen van de Schenken van Reicheneck en scheidden zich met een omvangrijke bezittingen rondom Riegelstein van de Schenken. Vanaf 1403 waren ze allodaal. Rond het jaar 1500 was Heinrich VI. niet alleen toernooiridder in Ingolstadt, Bamberg en Würzburg, maar professioneel bestuurder op de kastelen Stierberg en Betzenstein.
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